Obec leží v Oravskej vrchovine pri sútoku rieky Orava s Pucovským potokom. Obec má 438 ha, stred obce 514 m. Povrch malej časti zväčša odlesneného chotára na riečnych nánosoch je v oblasti plochý, väčšiu časť zaberá vrchovina s bradlami. Väčšina územia Oravy má mierne chladné počasie, ktoré prechádza na vrcholoch pohorí do chladnej horskej klímy.